起重機制動裝置通常由制動器、制動輪和制動驅(qū)動裝置組成。包括調(diào)整工作行程、調(diào)整制動力矩、調(diào)整制動間隙三個方面的調(diào)整工作。它是通過摩擦原理來實現(xiàn)機構(gòu)制動的。當設置在靜止機座上的制動器的摩擦部件以一定的作用力壓向機構(gòu)中某一運行轉(zhuǎn)軸上的被摩擦部件時，這兩接觸而間產(chǎn)生的摩擦力對轉(zhuǎn)動軸線產(chǎn)生了摩擦力矩，這個力矩通常稱為制動力矩。當制動力矩與吊物重量或運行時的慣性力產(chǎn)生的力矩相平衡時，即達到了制動要求。